Стереозрение: обзор технологии
Одним из направлений машинного зрения является стереозрение. Оно позволяет получить представление о глубине изображения и расстоянии до объектов, составить трехмерную картину окружающего мира.

Два глаза находятся на некотором расстоянии друг от друга, поэтому видят один и тот же предмет под немного разным углом. Оценивая разницу двух изображений, мозг может определять расстояние до предметов.
Обычно используют две камеры, работающие синхронно. Камеры получают изображения, а специальные алгоритмы их анализируют, чтобы построить трехмерную структуру объекта.
Стереозрение дает возможность обойтись без использования датчиков измерения расстояния: инфракрасных датчиков, звуковых локаторов или лазерных радаров. Это позволяет снизить стоимость технического решения.
Применение стереозрения
Стереозрение позволяет роботам определить расстояния до объекта. Робот-собака может оценить, сколько шагов нужно сделать до хозяина. Если перед робособакой поставить два стула один за другим, без стереозрения она примет их за единый объект.

В 2006 году NASA запустила проект STEREO: два одинаковых космических аппарата наблюдают за Солнцем из двух разных точек, чтобы получать трехмерные изображения структур и явлений на Солнце.

В одном из проектов мы с помощью компьютерного зрения строили модели драгоценных камней и выявляли из них бракованные, то есть камни со сколами и царапинами.

В другом нашем проекте – роботе-вратаре – стереозрение позволяет роботу отслеживать координаты и скорость летящего в него мяча.
Made on
Tilda